作者cccoco (危机感)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-动态方程式
时间Mon Jan 25 21:18:52 2010
请问
当非线性系统含有sinθ项
欲将他转换成动态方程式
假设令 x1 = θ x2 = θ'
要化成下面形式的时候
[x1'] = [ ][x1]
[x2'] [ ][x2]
矩阵内碰到sinx1 ..
请问这样有办法做吗?
还是碰到这种问题时只要写出动态方程式如下
ex:
x1' = x2
x2' = (#*!&($*&
y = (#*&
这种形式就好呢?
谢谢..
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◆ From: 114.45.103.7
1F：推 a29831287:通常会在平衡点附近做讨论 01/25 22:42
2F：→ a29831287:所以倒单摆θ很小 sinθ趋近於θ cosθ趋近於1 01/25 22:44
3F：→ cccoco:嗯..可是题目指定原式(包含sin)..那大概只能列方程式了@@.. 01/25 23:21