作者cccoco (危机感)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-状态转移矩阵
时间Sat Jan 23 13:13:19 2010
题目如下
[dx1/dt] [-1 0.5 ][x1] [x1(0)] [0] [x1]
| | = | || | r(t) , | | = | | , and y =[1 0]| |
[dx2/dt] [ 1 0 ][x2] [x2(0)] [0] [x2]
算出的状态转移矩阵为
http://ppt.cc/RF3A
请问他的状态输出如下
http://ppt.cc/6M1U
[0.5] 1
是怎麽算出来的呀..题目的BR(s) 不是[ ][---] 吗@@?
[0 ] s
这解答是否有误呢?
谢谢
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