作者mdpming (红舰鸣是 豕者)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-控制性与观察性
时间Thu Jan 21 17:37:23 2010
詹森课本 p 11-11 页
那一题
解答状代定义可得
1
x1 = ---(u-y-2x1)
s
1
x2 = ---(x1+u-y-3x2)
s
y = x2 <--- 因为x2 最靠近输出y吗?
不过我比较不清楚 x1 和 x2 的 u-y 怎麽来的 想超久..
--
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