作者a29831287 (剑逼)
看板Grad-ProbAsk
标题Re: [理工] [控制]-倒单摆的微分、推导、以及低射现象
时间Wed Jan 13 12:15:40 2010
※ 引述《cccoco (危机感)》之铭言：
: 1.
: 请问倒单摆系统推导过程中
: d^2
: H = m ------( x + lsinθ)
: dt^2
: 2
: = mx" - mlθ'sinθ + mlθ"cosθ
: 请问上式怎麽微分的呢? sinθ对t微分不是0吗.. 囧
θ在不同时间值不一样
微分之後怎麽会是０呢
: 2. 1 2
: 请问转动惯量 (Vsinθ-Hcosθ)I = Iθ" = -----Iθ"
: 3
: 1/3 怎麽来的呢@@?
: 上述内容在詹森自控课本第13-25页
Ｉ＝∫r^2 dm
: 3. 请问低射现象是指?? 詹森的书都翻不到 ...
: 谢谢
就是向下面的overshoot
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.42.153.251
1F：推 hsuan0425:低射现象就是有零点在右半面 01/13 12:29
2F：推 cccoco:请问低射现象还有什麽特色吗? 01/13 18:16
3F：→ honestonly:非极小相位? 01/13 19:22
4F：推 hsuan0425:初始的斜率是负的 01/13 19:41
5F：推 cccoco:谢谢 01/13 20:56
6F：推 hola5566:刚刚翻到了@@ 可是是在今年的题库班讲义中.. 01/14 11:07
7F：→ hola5566:第一本的145最下面有短短两行的叙述 囧> 01/14 11:07