作者andyan207 (火星爷爷)
看板Grad-ProbAsk
标题Re: [理工] [控制]-波德图系统监别
时间Mon Jan 11 17:19:09 2010
※ 引述《black824 (小杰)》之铭言：
: ※ 引述《trimos (moss)》之铭言：
: : 94清大电机需要用到的观念
: : 给波德图要你找转移函数
: : [(20s+1)(0.02s-1)]/[(5s+1)(0.01s^2+0.01s+1)].....(1)
: : [(20s-1)(0.02s+1)]/[(5s+1)(0.01s^2+0.01s+1)].....(2)
: : 解答上写
: : (1)的起始相位角为180，最终相位角为-90
: : (2)的起始相位角为-180，最终相位角为-450
: : 所以答案是(1)
: : 想请问一下
: : 要怎麽知道是180还是-180
: : 相差360度不是指同一个角度吗
: 180和-180是不同的
: 波德相位图其角度正负一个在上一个在下
: 而要怎麽判断角度是要看负号由分子或分母提供
: 举例来说
: -1 1
: --- ----
: 1 -1
: ^^^^^ ^^^^^
: 180度 -180度
: (1)
: -(1+20s)(1-0.02s)
: ------------------------
: (1+5s)(1+0.01s+0.01s^2)
: 其角度的判别是低频角度180度，因为负号由分子提供。
: 而(1-0.02s)的相位是(1+0.02s)的颠倒，即-90度
: 所以高频角度为180+90-90-90-180=-90度←这样懂吗??
: 至於(2)我觉得怪怪的，等高手回答吧
答案是[(20s-1)(0.02s+1)]/[(5s+1)(0.01s^2+0.01s+1)]
matlab跑出来一目了然.两个transfer function相位都是180~-90
但(1)中间段跑出来的bode phase plot明显和题目不同...
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.39.157.101
1F：→ QQkimi:推matlab 可惜考场不能用 囧 01/11 19:31
2F：→ andyan207:其实你直接话也不会难画.我实际手画过.趋势都有出来 01/11 20:44
3F：→ andyan207:不会很难..很明显一个符合题意一个不合 01/11 20:45