: ※ 引述《luckznn》之铭言： : : 第二题： : : 数值控制工具机的定位伺服机构有正规化和缩放後的转移函数 : : G(s) = 1/ [s(s+1)] : : 在单位负回授，若闭回路极点位於 s = -1±j√3 处，系统就可符合性能规格。 : : （a）证明只用比例控制 D(s) = Kp 时，不可能符合规定。 帮补第二题 D(s)=Kp 特性方程式为1+D(s)G(s)=s^2+s+Kp 若使闭回路极点落在s = -1±j√3 处 则特性方程式应为s^2+2s+10 比较可得知 无论Kp为何值 皆无法调整到该规格 : : （b）设计能符合规格的超前补偿 D(s) = K[(s+z)/(s+p)] D(s)G(s)=K[(s+z)/s(s+p)(s+1)] 令z=1使得 s=-1处极零点对消 D(s)G(s)=K[1/s(s+p)] 则特性方程式为s^2+ps+K 与s^2+2s+10 比较系数得 p=2 K=10 z=1 有错烦请勘误 谢谢 : : ◆ From: 203.73.6.207 : : 推 pimday1125:有答案吗 (1)k=4 (3)补偿器为(s+0.05)/(s+0.01)，K=2 01/09 14:45 : : → luckznn:大大，有过程吗？我只有解答，没过程\/ 01/09 19:11 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 61.216.2.168