作者hola5566 (hate 119)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-成大86-电机所
时间Tue Jan 5 20:29:18 2010
For a unity feedback control system with impulse response h(t),prove that
∞ ∞
1/K_v = ∫ t * h(t)dt and 1/K_a = -1/2 * ∫ t^2 * h(t)dt
0 0
图形就最基本的单位负回授 输入R(s) 输出Y(s)
其中解答有个步骤是这样写的
证1/K_v
1 - H(s) -d
Lim sE(s) = Lim -------- = Lim ----H(s)
s->0 s->0 s s->0 ds
以及
证1/K_a
1 - H(s) -1 d -1 d^2
Lim sE(s) = Lim -------- = Lim ---- * ---H(s) = Lim ---- * ---- H(s)
s->0 s->0 s^2 s->0 2s ds s->0 2 ds^2
看不懂这个步骤是怎麽变的@@
有人可以解释一下吗 谢谢
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 125.224.57.30
1F：→ honestonly:因为单位脉冲响应是h(t) 所以系统的转移函数就是H(s) 01/05 22:53
2F：→ honestonly:詹森题库班前天才提到XD 01/05 22:54
3F：→ honestonly:不过我还没看这题 囧 01/05 22:54
4F：→ hola5566:我是看不懂为啥会变成微分项@@ 01/06 03:08
5F：→ honestonly:罗必达= = 01/06 08:43
6F：→ hola5566:....豁然开朗 感谢楼上XD 没注意到分子分母都趋近0 01/06 13:43