作者mdpming (ｎＥｗ)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-pid 控制器
时间Sat Dec 19 01:22:56 2009
我有点搞糊涂了
PID 控制器 就是 PI 控制器 和 PD 控制器 两个结合吗?
所以
PD 控制器 Gc(S) = Kp + KDS
KI
PI 控制器 Gc(S) = Kp + ---
s
KI
PID 控制器 就是 = Kp + KDS + ---
s
题目求 暂态规格 选择 PD 例如 有 "可系" 和 Wn 的
题目求 稳态规格 选择 PI 例如 有 e (step) 的
ss
如果题叫你求 e 又有 Wn 就用 PID
ss
有好心人 可以跟我说 我这样有没有错吗~"~
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◆ From: 114.32.91.86
1F：推 fonlintw0621:没错 12/19 02:10
2F：→ fonlintw0621:PD 控制暂态性能 PI 控制 稳态性能 12/19 02:10
3F：→ mdpming:感恩` 12/19 11:15