※ 引述《k0184990 (丸子)》之铭言： : 一个关於根轨迹的判断... : 特性方程式=1+G(s)H(s) : 其中根轨迹须满足大小关系和相位关系，然後 : EX. | 1 | 1 : |_______________________| =___ : |s(s+3)((s+3)^2+7.245^2)| k : | |s=-1.27+j2.2 : 请问这k值要怎麽利用计算机来求出??我按出答案是364.075 : 但老师给的答案是382.65，不知道有没有错@@ : 令一个是要满足"相位关系" : 但我不了解为什麽k>0时，ㄥ-1/k=正负(2q+1)*pi : k<0时，ㄥ-1/k=正负(2q)*pi : k>0和k<0这是怎麽说法?? 满足根轨迹的特性方程式应该是1+KG(s)H(s)=0 所以经过移项後是G(s)H(s)=-(1/K) 当K>0时 -(1/K)是负实数 以虚数平面来看是在负实轴上 而在负实轴上的角度都是正负180度(与同位角) 而K<0时 -(1/K)是正实数 所以在正实数轴上角度就是0度(与同位角) 所以根轨迹的相位关系就要满足上述的条件 以上是个人看法 有错的话请指正 : 有请各位帮帮忙罗^^ : (P.S.)不怎会打符号>< -- "你疯了啊 只不过是灌水 你以为是在打仗吗?" "真正的灌水 就是打仗!!!" --

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