作者atled (乔巴)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [自控]-稳态误差
时间Fri Nov 13 17:01:59 2009
有人有张硕跟詹森那本课本吗
CH13 例题13-9
第一小题算出开路转移函数为
€(s) B Gc(s)
G(s) = ------- = -------------------------------------------
E(s) J1 J2 s^3 + (J1 B + J2 B)s^2 + J1 Ks + BK
Ci
当 Gc(s) = u (1 + Cds + ----)
s
(稳态误差)ess = 0
然後他下一行说
lim€(t) = 1
t→无穷大
这是怎麽算出来的呢???
希望有人可以说明一下
感恩
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◆ From: 203.73.55.191
1F：推 jasonkuo515:没有课本光看叙述应该是终值定理 11/13 19:17
2F：推 paulgoodke:趋近於一表示当时间无穷大时他的输出会与输入呈现 11/14 18:28
3F：→ paulgoodke:误差为0,表示输出在时间趋近於无穷大时会与输入重叠 11/14 18:30