作者delta1116 (叠欧塔<(￣︶￣)/)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [自控]-初始值问题
时间Thu Oct 22 15:09:32 2009
一开始拉式转换的定义
系统具备"线性非时变"的特性
才可以取拉式转换
然而线性非时变又包含"松弛系统"
故初值为0
以上是古典控制学的定义
来到现代控制学
动态方程式
'
X = AX + Bu 令 u = 0
取拉式转换
sX(s) - x(0) = AX(s)
(sI - A)X(s) = x(0)
-1
X(s) = (sI - A) x(0)
-1 -1
x(t) = L [ (sI - A) ] x(0)
At
= e x(0)
以上是状态转移矩阵的算法
我想问的是....
一样是取拉式转换
为什麽现代控制学的初值不为0呢
这样不就违反古典控制学对拉式转换的定义了吗
想了好久还是想不通
烦请高手解答 <(_ _)>
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◆ From: 203.73.54.147
1F：推 fonlintw0621:两个 是 不同的东西阿 10/22 22:31
2F：推 fonlintw0621:古典控制学 的 初始值 指的是 t=0 输出 = 0 10/22 22:37
3F：→ fonlintw0621:这边 的初始值 是 状态方程式的初始值 不是 输出 10/22 22:38