※ 引述《mdpming (★ｐｉｇｍｉｎｇ★)》之铭言： : 1. : 再看控制系统 用到了一点 微积分极限观念 : 4 2 : ------------- --- : 2 s : s + 2s +4 : lim s带0 答案是2 : s→0 : 2 : 我比较不懂 --- 带入不是 无线大喔..=.=还是s 视为 没有 : s 这题应该前面要乘上一个 s 吧？ 因为这样子答案就符合2 XD 4 2 lim s ------------- --- s→0 2 s s + 2s +4 : 3. : 2 : y = (s+200)(s+50) +10k : 2 2 : = (s + 1.38Wn s +Wn )(s + a) 直接展开比较各项系数 s^3 项: 都是1 s^2 项: 300 = a + 1.38 Wn --(1) s 项: 22500 = Wn^2 + 1.38 a Wn --(2) 常数项: 500000 + 10k = a Wn^2 --(3) 由(1)式可得 a = 300 - 1.38 Wn 上式代入(2)式可得一个一元二次方程式 0.9044 Wn^2 - 414 Wn +22500 = 0 直接用公式解可以得到 Wn = 63, 395 将 Wn=63 代入(1)式，得 a = 213 将 Wn=63, a=213 代入(3)式，得 k = 34540 以上，有错请包涵@@ -- ★ ▏▄ d ▄ ▄◣▏t◣▄▄ ★ ▏◣ ◤◣a ▄ ▏ a ▃▃ ────────── Ｐｈｏｅｎｉｘ ▃▃ ▃▃ Ｓｕｎｓ ───── ▃ ▃▃ 　 ▏▄ ▄▄ ▏ s ▃▃ ★ 　 ▏▄ ▄▄ ▏▄ i▄ ★ --

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