黄子嘉 线性代数 P.4-13 旋转矩阵的部分 下面(2),(3)一直想不通 不知道那三个w式子是怎麽冒出来的 麻烦解惑一下 感谢 x=(x,y,z) , T(x)=(w1,w2,w3) (1) 绕着正x轴逆时针旋转 w1 = x 旋转矩阵为: 1 0 0 w2 = ycosθ-zsinθ 0 cosθ -sinθ w3 = ysinθ+zcosθ 0 sinθ cosθ (2) 绕着正y轴逆时针旋转 w1 = xcosθ+zsinθ 旋转矩阵为: cosθ 0 sinθ w2 = y 0 1 0 w3 = -xsinθ+zcosθ -sinθ 0 cosθ (3) 绕着正z轴逆时针旋转 w1 = xcosθ-ysinθ 旋转矩阵为: cosθ -sinθ 0 w2 = xsinθ+ycosθ sinθ cosθ 0 w3 = z 0 0 1 谢谢 -- 美少女飞踢杀人事件示意图　　　　　　　　　　　　　　　　おわだ 凶嫌羽山ミ○キ,於　音羽　学园顶楼, 囧// –○～ 对患有心脏疾病的被害人久濑修○施以 ∕ ∣＞ 毒脚,被害人随即被送往owada hospital ﹨ ￣￣￣\ 加以急救。 ∥ ╲ by akitolin@ptt 《民明书房 ef -你所不知道的melody-》 --

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