作者yshihyu (yshihyu)
看板GameDesign
标题[请益] 四元数跟欧拉角 XYZ order 顺序问题
时间Mon Sep 19 20:23:18 2016
四元数跟尤拉角之间相互转换我发现有 XYZ 顺序问题
一般尤拉角是顺序是 ZYX 那转成四元数也必须是 ZYX
不然转出来好像有问题 , 有几个疑问
1. 为什麽一般顺序是 ZYX? 还不是 XYZ
2. 这顺序跟更换轴向存在什麽关系嘛？
例如 XYZ 变成 YXZ // 对换XY轴
3. 四元数在做一些物体呈现如果换轴或是某个轴转90度
这样四元数要怎麽处理？
谢谢
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