作者cjcat2266 (CJ Cat)
看板GameDesign
标题[程式] 初谈游戏物理
时间Wed Dec 18 21:25:50 2013
没有一本专书或文章完整包含游戏物理的知识
大部分的新知都是靠网路文章、论坛讨论、和社群活动(如GDC)传承下来的
在DigiPen则有 游戏物理社
社长说 游戏物理的知识可以算是"tribal knowledge (部落知识)"
我从graphics programmer跳槽到physics programmer已经有一阵子了
所以我决定开始写一系列的文
从头介绍目前业界的物理引擎是如何实作的
这是第一篇文章，粗略介绍一下游戏物理引擎的高阶概念
http://allenchou.net/2013/12/game-physics-introduction/
之後我会写更多的文章来一一探讨细节
请多多指教 :)
P.S. 现在的主流物理引擎
很多都采用Erin Catto (Box2D作者，Blizzard物理程式设计师)
的Sequential Impulse方法
这是一种把碰撞和诸多物理条件(如弹簧、门闩)抽象地视为 "限制(constraint)"
回圈式的求解方法
我把它比喻为 "利用多重投影的方式 来寻找 多个平面的共同交界"
这是个可以从简单几何的角度来理解Sequential Impulse的比喻
目前我还没有看到有人提出这个比喻方式
之後的文章中我会详细介绍
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Ming-Lun "Allen" Chou
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