※ [本文转录自 C_and_CPP 看板 #1GXI-BRO ] 作者: jack0820 (我想要P币....Orz) 看板: C_and_CPP 标题: [问题] openGL矩阵问题 时间: Mon Oct 22 19:35:37 2012 大家好 小弟最近正在试着看前辈写一些openGL的东西 在看的过程中遇到一些问题 想很久都搞不懂 觉得应该是观念问题 因此就上来请教大家了 流程大概是这样子的 我利用openGL的一些API 帮我设定一些顶点、颜色之类的 最後会透过GPU帮我画图 要透过GPU绘图 似乎是要透过GLSL来达成 简略的GLSL流程如下: //vertext shader uniform mat4 matModel; uniform mat4 matProj; uniform mat4 matProjModel; attribute vec4 vertex; void main() { ... vec4 tmp = matModel * vertex; gl_position = matProj * tmp; ... } 其实还有其他部分 但我只列出应该是有问题的地方@@ 其中 matModel、matProj都是可以利用openGL的API来设定 自己看的心得是openGL是先分别设定好matModel、matProj之後 才会在shader里面做相乘的动作 我想说这样子做应该会很耗费时间 所以想先在C code里面先设定好matProjModel = matProj * matModel 把matProjModel丢到shader 之後只要在 shader里面设定 gl_position = matProjModel * vertex; 这样就可以了 但是结果发现这样做的结果是错误的 看一下两个矩阵在c code里的值是固定的 不懂这样子为何会错? 简单来说 为何在c code里将两个矩阵相乘後再丢到shader的矩阵 会跟个别在c code里设定好矩阵然後再丢到shader透过shader帮我做相乘的结果会不相同 (其实也不能确定说结果不同，因为我无法在shader里将矩阵的值列印出来比较 但至少图形的结果显示会不一样就是了) 查一下矩阵乘法没有交换律，但有结合律 即A*(B*C) =(A*B)*C 所以这样做应该是没有问题 另外也检查过矩阵相乘，元素值应该是没乘错才对 不知道自己还有忽略了甚麽 所以来请教大家 如果讲的术语或观念有错也希望大家不吝指教 在此也先谢谢大家的帮忙罗 -- 如果爱情能像物理，我将不再困惑於迷惘 如果物理能解迷情，为了你，我愿意苦读物理 by 陈硕物理~=.= --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 59.120.179.30 先感谢楼上两位大大回应 @@" 我本来也觉得是不是我矩阵乘错了 但对照一下应该是不会 (code不在手边~若有需要明天在贴上来@@) 我有看到一个比较奇怪的现象~提出来看看 不知道会不会帮助厘清问题? 之前有提到~ gl_Position = matProj * matModel * vertex 其中matModel为 [0.8, 0 , 0, 0] [0 , 0.5, 0, 0] [0 , 0 , 1, 0] [0.1, 0 ,-6, 1] 现在程式不在手边，所以只能凭印象打 @@ 详细的值忘了~但记得对角线与左下角是有值的 根据我查到的心得 是说对角线代表的是图的缩放 左下角三个值代表的是图位置的平移 (讲错请指正 @@) 这样的图画出来是显示在萤幕中间 而且图应该是在(0.1,0,-6)的位置 为了简化 我有试着先将 matModel设为单位矩阵 即对角线值全都是1，其他都是0 在 gl_Position = matProj * matModel * vertex 的设定下 依然可以看到图，只是图变很大 我的认知是因为z值由-6设为1，而且x,y尺度都设为1，所以图变大了 现在我用 gl_Position = matProjModel * vertex 即先在C code乘好矩阵再带进去 在matModel是单位矩阵的情况下也是可以看到一模一样的大图 但我将 matModel还原成原本有缩放以及有平移的情况 图就又看不到了 @_@ 顺便问一下~我知道经过投影矩阵变换之後 x,y,z范围都必须落在-1~1之间 那为啥之前平移设为(0.1,0,-6)依然也可以看到图呢? 究竟是哪边想错了呢? Orz ※ 编辑: jack0820 来自: 114.34.159.175 (10/23 00:07)

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ※ 转录者: jack0820 (114.34.159.175), 时间: 10/23/2012 00:13:19