近来在做有关kinect sdk应用於UDK游戏设计上 主要是负责脚色操控的部分 基本作法是采用C++编译为DLL後 在UDK 32位元下做Binding的动作 目前遇到的问题是没法正确地将旋转资讯附加到脚色上 当前作法是使用Kinect SDK 1.5版释出的Joint Orientation功能 MSDN JointOrientation : http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973073.aspx DLL编译Joint得到的Orientation资讯选rotationQuatornion(Vector4)给UDK使用 UDK部分将得到的Quatorinion转换成Pitch,Roll,Yaw给对应的SingleBone节点 在AnimTree中 个别的SkelControlSingleBon的RotationSpace部分都是选BoneSpace 曾试着替换Pitch Roll Yaw测试是否因为坐标系方向不同而有差异 不过没有成功 不知是否可以提供一点建议或是点醒哪边可能有问题... 感激不尽 8/21更新: 後来参考国外网友提到的每根骨头的joint orientation是在endJoint上 所以以肩膀来说，需要的资讯应该是手肘 经过这样一弄之後总算是有点样子了... 不过现在又遇到另一个问题是总觉得kinect抓资讯很飘阿... --

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