刚刚找到的影片，讲解的非常清楚 很喜欢他用的"投影片"和手势 https://mollyrocket.com/849 如果不知道什麽是Minkowski Sum和Suppoort Function 建议先了解一下定义和特性 (影片本身也含有简短介绍) http://en.wikipedia.org/wiki/Minkowski_addition http://mathworld.wolfram.com/SupportFunction.html http://en.wikipedia.org/wiki/Support_function 补上互动式Minkowski Difference视觉化讲解(需要安装JVM) http://www.pfirth.co.uk/minkowski.html -- Blog http://blog.cjcat.net Gallery http://cjcat2266.deviantart.com ptt2 Board CJWorkshop --

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