※ 引述《NDark (K1下次要买摇滚区)》之铭言： : ※ 引述《prjryu (橘)》之铭言： : : 在写程式的过程我不断遇到对单一轴旋转另两轴跟着转的问题 : : 也就是 glRotatef( angle, x,y,z ); 这个函数 : : 转glRotatef( 90, 1,0,0 ); 後，y轴和z轴 也一起对x轴转了九十度 : : 所以之後y z的转动就不是原本坐标轴的y和z了。 : : 上次发问後有个人推荐我去看一篇为平衡环锁的文章 : : http://www.programmer-club.com.tw/ShowSameTitleN/opengl/2000.html : : 以上为网址，照跑出来的的确是我想要的结果，但我看不太懂。 : : void init_mo() : : { : : memset( mo, 0, sizeof(mo) ); : : mo[0]=mo[5]=mo[10]=mo[15]=1; : : glutPostRedisplay(); : : } : : 这个函数的作用? 为什麽这样写? : : void update_mo( float angle, float x, float y, float z ) : : { : : glPushMatrix(); : : glLoadIdentity(); : : glRotatef( angle, x,y,z ); : : glMultMatrixf(mo); //这行是做什麽? : : glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); //这行是做什麽? : : glPopMatrix(); : : glutPostRedisplay(); : : } : : ------------------------------------------------------ : : 或是有什麽其他的解决方法也请多指教， : : 希望可以指教的详细一点，拜托大家了。 : 简单来讲.你要的就是一个简单的trackball.也就是上述mo的实作. : Trackball原本的功用就是依照目前滑鼠拖拉的方向算出转轴, : (以你的case就是你认为的世界座标系) : 然後把旋转乘入目前trackball的状况(矩阵)来达到新的结果.再存回trackball : 复杂一点的trackball实作就是一个简易的3D编辑软体, : 可以对空间中的任一物件做三轴旋转. : google "opengl trackball"第三个link : Implementing a Virtual Trackball : http://www.cse.ohio-state.edu/~crawfis/Graphics/VirtualTrackball.html : 中 "We need to apply the rotation as the last transformation" 的部份 : 是不是跟mo的写法很类似? 可否详述call update_mo时 void update_mo( float angle, float x, float y, float z ) { glPushMatrix(); glLoadIdentity(); glRotatef( angle, x,y,z ); glMultMatrixf(mo); //这行是做什麽? glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); //这行是做什麽? glPopMatrix(); glutPostRedisplay(); } 在程式中的运作顺序及结果? 我看来是这样: push ↘ │glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); │ │glMultMatrixf(mo); │ │glRotatef( angle, x,y, ); │ │glLoadIdentity(); │ └────────────────────┘ pop(所以执行顺序变成) glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); //把现在的矩阵存到mo glMultMatrixf(mo); //把目前的矩阵乘上mo glRotatef( angle, x,y, ); //转角度 glLoadIdentity(); //回到原来的状态 此处MODELVIEW_MATRIX矩阵和目前的矩阵不一样的吗? 可以一行一行解释吗? -- 邮差又来送羊奶了 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 220.133.149.185