作者ultrachin (Crusader)
看板Examination
标题[闲聊] 102 机械高考 自控
时间Wed Jul 10 16:24:09 2013
[闲聊] 纾发读书压力或与板友互动，勿滥用此选项挑衅、引战，或漫无
边际用此选项发文。
请问一下高手~ 今年自控的难易度如何呢??
感觉这次的流力与自控是专为高手而出的说~
个人仅Q1 & Q4 较有把握,
Q2: 都没有数字, 观念要很好的人, 才有可能拿高分吧??
而我的(一)是从稳态误差的论点切入, 都是一堆函数, 也不知在忙什麽~
(二)就一题意从灵敏度定义着手, 也不知对不对~
(三)就设计一个PID来解决(一)(二)的问题
Q3: 我将A & B 系统的讯号流程图画出, 其中B後面 X1-> Y 为联接,
因为现代没有很深入,但直觉
(一) 可控 可观 (定义为何,其实我不懂)
(二) 不可控 可观 (对吗?? 因为我猜的)
(三) 仅把A & B系统的转移函数求出, 确认 T_A(S) = T_B(S)
最後用古典控制不考虑初始值, 而现代控制有考虑,
而A & B是相同的系统, 我猜是初始条件的不同所造成
自控的部分有高手能解答一下吗? 感谢
而这次三大名图竟然都没出, 好无奈!!
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 163.32.125.141
1F：推 MJdavid:请用[考题]标题分类 置底文常见问与答有修改标题教学 感谢 07/10 19:11
2F：推 rickmain:U大你第三题一二小题都猜对,但要用矩阵判断,光写答案不知 07/10 21:15
3F：→ rickmain:到有没分,这还满简单的... 07/10 21:15
4F：推 kiaaa:我算第(ㄧ)小题可控 不可观?? 07/10 21:31
5F：→ kiaaa:第一大题完全不会xd 这是不是有点偏阿... 07/10 21:32
6F：→ isicko:不可观+1.. 07/10 22:56
7F：→ kiaaa:第一大题没质量xd 跟平常的不太ㄧ样 还要换成电路...><" 07/10 23:03
8F：推 darkness05:第二题我等好久终於出了类似的 07/11 01:13
9F：→ darkness05:第三就 Qc Qo判断rank 07/11 01:14
10F：推 darkness05:同一系统两状态间必存在一非奇异转换矩阵 求出来 07/11 01:18
11F：→ darkness05:应该是问这个吧 07/11 01:19
12F：→ darkness05:第四题送分..第一题第二小题不会..考到电路就是死.GG 07/11 01:19
13F：推 kiaaa:请问第四题kp=10 kd=0.09吗? 07/11 22:07
14F：→ woolove:Q4. kd=10 kp=0.09 +1 07/12 00:47
15F：→ woolove:Q3. 系统A可控典型式 系统B可观典型式 差在选取状态不同 07/12 00:49
16F：→ woolove:我打错了= = Q4.Kp=10 Kd=0.09 +1 07/12 00:50