作者ultrachin (crusader)
看板Examination
标题[课业] 自控 根轨迹
时间Wed Mar 20 20:06:29 2013
各位大大 您好，
我有个小疑问，在根轨迹一开头有介绍根的轨迹必须满足两个关系，
1) 大小关系
2) 相位关系
我的疑问：从相位关系可知不管 K>0 或 K<0，其角度应该都可以是180度的整数倍数，
而根的轨迹都是跑曲线(连续)，那麽大小关系的座标是不是一种动态的座
标呢??我知道如果该点满足相位关系，即该点会在根轨迹上，这都OK，
是不是相位关系也是依各个点当时的位置，所订定的动态座标呢?
我说这样~大家看懂吗??? 抱歉这个问题好像很蠢!!
恳请高手指点，感谢!
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◆ From: 163.32.125.141
1F：→ oldguy2:个人认为 根要满足大小与相位关系 K变化才会产生根的轨迹 03/20 20:29
2F：→ oldguy2:所以你可能把它想反了 03/20 20:30