作者GbmanOGC (OGC)
看板Examination
标题Re: [课业] 机械 自动控制 观念确认
时间Wed Mar 20 00:52:47 2013
※ 引述《companion (阿翔)》之铭言：
: 同时存在应该要将转移函数反拉式代定义求解,个人见解
: ※ 引述《ultrachin (crusader)》之铭言：
: : 各位大大 您好，
: : 小弟想请教一下~在时态响应後半段，有谈论到增加即点或零点的影响，问题如下：
: : (S+1)
: : 假设闭回路系统的转移函数 T(S) = ------------------ ，此系统能用二阶公式近似吗?
: : 2
: : (S+10)(S + 2S + 4)
: : 想法： 1) (S+1) & (S+10) 差距太大不能似为对消 => 二阶公式不能用
: : 2) 多出来的极点(-10)与主极点的比值 > 5倍 => 二阶公式可以用
: : 因为书上这单元两种情况都有说，但是好像没有讲同时存在时怎麽处理，
: : 请各位大大指点，感激!!
有点不确定
但我直觉是
1
------------------
2
(S + 2S + 4)
再加上一个相位领先补偿器
效果趋近於加上一个PD控制器 可以控制暂态响应
因为相位领先落後补偿器本来就是在讲这种 零点以及极点相差颇大的情况
以这题为例
零点比极点接近0 而且差的颇多的 所以极点的效应几乎可以不记
我认为他应该是考这个观念才对
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.43.65.12
※ 编辑: GbmanOGC 来自: 114.43.65.12 (03/20 00:58)
1F：推 companion:(S+10)极点离二阶主极点已经5倍远，可以忽略极点(S+10) 03/20 08:56
2F：→ companion:不过零点的部分不能忽略吧 本题并没有极零点对消的情况 03/20 08:58
我没有说零点不能忽略阿 相反的 我的意思就是零点的影响大於极点
所以我才说 效果区近加上一个PD控制器
想想看 PD控制器不就是加上一个零点吗?
你的意思跟我的意思相同 没有任何冲突
※ 编辑: GbmanOGC 来自: 114.43.54.47 (03/20 10:13)
3F：→ companion:那这题是要求解哪些问题?是超越量....还是??? 03/20 12:34