※ 引述《gnayiew (阿宅)》之铭言： : 想请教 100 年关务的控制第五题 : 共振峰值（resonance peak）能否用来表示控制系统的稳定性（stability）？为什麽? : 阻尼系数（damping coefficient）能否用来表示控制系统的稳定性？为什麽？（10分） : 根据我所学的控制系统 : 稳定度都是在讨论闭回路的跟轨迹会不会落在右半平面 : 但这一题我不知如何使题目条件跟轨迹结合在一起 : 又如果我用dB图来分析 : 当相位为-180度的时候看相对应的 Gain margin有多少来判断是否稳定 : 但是同样地我也不知道如何把dB图和题目结合在一起 : 不知道有没有人可以给个概念如何下手 我的看法 我不保证对 首先我不确定阻尼系数damping coefficient 是指α=ξω 当中的 α或ξ哪一个 我直觉会选α 然後我会画出α在座标轴的定义是实轴长度 并指出ξ是角度 ω是虚轴长度 当α等於0的时候刚好极点会落在虚轴上 恰恰好不稳定 当然 α为正表示系统是稳定的 不知道我这样解释是否正确 Ｍ　共振峰值resonance peak 这个东西他是在 0 < ξ < 根号2分之一才存在的 所以问你Ｍ是否能控制系统稳定性 也就是等於问你 0 < ξ < 根号2分之一是否能控制系统稳定性 答案也是肯定的 我做答 会把时间响应图画上去 就是那个很像波函数的图形 他有很多条ξ=0.1 ξ=0.3 ξ=0.5 ξ=0.7 然後指明说ξ=0.7比较稳定 这样做答比较方便 以上是我的答案 至於 对不对我就不确定了 -- 两舟并行，橹速不及帆快 八音齐奏，笛清怎比箫和 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 114.25.115.214 如果我没搞错你的意思 你是指阻尼系数＝ξ 在张硕的书里面ξ＝COSθ 其中θ是负实轴跟自然无阻尼频率的夹角 当COSθ越小 自然无阻尼频率会往虚轴顺时针跑 也就是靠近虚轴 但是我就是不确定问题是指ξ还是α 请问你是参考哪一本书上面这样写的 张硕的书里面 ξ是翻译成阻尼比 damping ratio α是翻译成阻尼常数 damping constant 或是阻尼因数damping factor ※ 编辑: GbmanOGC 来自: 114.43.77.180 (01/12 22:11)