作者WetDreamZZZ (梦中梦)
看板Electronics
标题[问题] 看内回路稳定度时是否要把外回路断乾净?
时间Wed Feb 21 23:47:52 2024
在回路稳定理论中
都会提到一个回路有分内外回路时
必须将内回路稳定了外回路才比较容易稳定
现在需要看内回路的稳定度时
本来想如下图的PID1输出和P1输入
加极大电杆的方式断开(因整系统为全类比电路)
但有人认为就算看内回路的AC
小讯号还是会传到外回路去
所以不该全部断开来看
不知道大家的意见为何呢？
先谢谢各位了
https://i.stack.imgur.com/9FyeR.png
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1F：→ samm3320: 内回不稳定的话代表开路中有右半平面极点02/22 08:09
2F：→ samm3320: 控制会比较困难，但也不是不可能做就是02/22 08:10
3F：→ samm3320: 断外回的时候内回应该接着分析，对外回来说这才是完整02/22 08:58
4F：→ samm3320: 的开路02/22 08:58
5F：推 deathcustom: 那些sat/disturbance一看就知道有一堆非线性02/22 10:58
6F：→ deathcustom: 非线性的控制比线性复杂很多，有时候线性会稳定的02/22 10:59
7F：→ deathcustom: 非线性还是会GG02/22 10:59
8F：→ deathcustom: 但是如果quantization error相对小於主信号的状况02/22 10:59
9F：→ deathcustom: 是可以当作线性先分析看看啦02/22 11:00
谢谢楼上两位帮忙
不好意思忘了说上图只是示意
实际是没有disturbance进入
如果是如同下图这样
在打红色X地方加电杆
看inner loop内回路稳定度
这样是否正确呢？
（因爲有人认为就算看内回路稳定度外回路还是要接着（？））
再次谢谢各位了！
https://i.imgur.com/z09DNMt.jpg
※ 编辑: WetDreamZZZ (42.73.226.224 台湾), 02/22/2024 13:05:22
10F：推 deathcustom: 你说的这种状况其实你可以先"去掉"外圈，单纯写出 02/22 16:49
11F：→ deathcustom: 内回路的T(s)，之後把外回路加上再考虑整体的T'(s) 02/22 16:50