作者g56 (^___^)
看板Electronics
标题[请益] 求跪强者基本自动控制
时间Tue Jul 28 13:36:36 2020
https://i.imgur.com/jwXbffW.jpg
安安，
这是基本电路自动控制回授图，
求跪强者，
最下面用铅笔画的一块图，
输入是
https://i.imgur.com/HV1e4oK.jpg
请问这是什麽意思？
我猜测是可变电阻而得电压，
跟上一个输入的可变电阻电压相减後，
再灌入DC放大器。
求跪强者开示
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1F：推 DRQX: 基本的回授架构 07/28 18:56
2F：推 nissptt: 先说，我非本科。马达和Load间，甚至是Load後，应该不算 07/28 19:02
3F：→ nissptt: 是电路连接，这样画容易混淆。Load应该是指负载上的侦测 07/28 19:02
4F：→ nissptt: 器(们，但图中并未画出)，有时会统合後再给DC放大器。看 07/28 19:02
5F：→ nissptt: 你侦测器输出种类和数量，有时是可以直接用可变电阻调压 07/28 19:02
6F：→ nissptt: 输进放大器，控制转速。但在大功率马达的情况下，会用很 07/28 19:03
7F：→ nissptt: 高的放大器倍率，更像是阈值设定，马达行为在开与关之间 07/28 19:03
8F：→ nissptt: 切换，拟似调速功能。另外，你在DC放大器图块上，不妨额 07/28 19:03
9F：→ nissptt: 外画上电源供应，这和图中的电池常常不是一组，这样比较 07/28 19:03
10F：→ nissptt: 容易理解。 07/28 19:03
11F：推 nissptt: 类比是很困难的，缺乏经费或维护人员没上PLC，或缺乏调 07/28 19:17
12F：→ nissptt: 校经验与漫长训练的情况，一般都会像我这种业余玩家，胡 07/28 19:17
13F：→ nissptt: 搞瞎搞上颗mcu，而且，这种情形还越来越普遍，甚至年轻 07/28 19:17
14F：→ nissptt: 化。 07/28 19:17
16F：推 nissptt: 楼上大大举例得好，在舵机场合，可变电阻本身就是侦测器 07/28 20:07
17F：→ nissptt: 。只是，输入的电压大小是方波後制的，不是外部的可变电 07/28 20:07
18F：→ nissptt: 阻直接得到。要拆开才有机会找到分压接点。换接H桥，马达 07/28 20:07
19F：→ nissptt: 和齿轮箱，就能改成超大舵机。 07/28 20:07
20F：→ pc1234: 从数学注记看来是想要感测负载的角位置与参考值的差，但电 08/02 12:50
21F：→ pc1234: 路与讯号流向画得乱七八糟，根本缺乏基础电路学与控制学理 08/02 12:50
22F：→ pc1234: 知识吧！ 08/02 12:50