作者wayne30349 (怪人)
看板Electronics
标题[请益] 可以定位也可以手转的马达
时间Sat Jun 22 12:29:51 2019
https://www.youtube.com/watch?v=J5uJ1RXGpkI
如题与影片
这阵子在做FSX的节流阀
因为在自动驾驶的时候，油门会自己移动位置，表示油门的大小
而关闭自动驾驶时，油门就会让人手动转
如果说在自动驾驶时，被人推油门，自动驾驶就必须要关闭
这部分碰上一些问题，因为伺服马达是不能手转，这地方就不能用伺服马达做
所以我想了一些方法，还不知道能不能用，想请乡民解惑
1.同样用伺服马达，修改齿轮结构，如同自行车或者汽车变速箱 (困难)
2.使用步进马达+可变电阻量测ADC，这样开机需要归零(相对简易)
不过我买的步进马达也很难手转，就算没通电也是一样，但是本人的
3D印表机却可以用手推轴，不知道是不是有差别。
3.直流有刷马达+光栅编码器，在罗技G27方向盘是这样的设计
在这里，想请各位乡民帮忙，感谢你的回应
--
今天去医院，医生说：你有30年的烟龄，你如果不抽烟，菸的的钱都够买宾士了。
我一听就不爽了。
我就反问医生:「你抽烟吗」？
医生说:我不抽啊。 我又问：那他妈你的宾士呢？
医生说：在楼下停着呢，怎麽了？ 我说：没什麽，我问问而已。
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 59.126.242.183 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Electronics/M.1561177795.A.297.html
1F：推 nissptt: 水管上有些机械手臂用无刷马达取代步进马达的影片，用一06/22 17:44
2F：→ nissptt: 些3D列印件固定霍尔encoder在马达轴心附近，回报位置，以06/22 17:44
3F：→ nissptt: 取得较好的动力重量比。我认为关键是，必须有些齿轮减速06/22 17:44
4F：→ nissptt: 机构，因为，encoder虽能回报位置，但还是没有步进马达06/22 17:44
5F：→ nissptt: 那麽细分，减速後，马达转一圈相对输出轴就是个小角度。 06/22 17:44
6F：→ nissptt: 但，减速太多，输出轴手动施力会动不了，因被马达挟持。06/22 17:44
7F：推 god145145: 3D hall sensor06/22 17:45
8F：推 nissptt: 另外步进马达也有用encoder的，用来确定位置，避免失步06/22 17:47
9F：→ nissptt: 的状况。06/22 17:47
10F：推 HiJimmy: 无刷+编码器 应该是行 我觉得HALL不够细06/22 18:52
11F：推 DaveLu: 超音波马达,单眼镜头超音波对焦环就是这样搞的06/22 22:06
12F：→ DaveLu: 不过如果要自制,用摩擦轮连接马达必较简单06/22 22:12
感谢回应，在下奉上微薄的税前100P 感谢楼上五位大大
讯息量有点多，之後再好好消化一下
※ 编辑: wayne30349 (59.126.242.183 台湾), 06/22/2019 23:58:58
13F：推 Schottky: 超音波马达和摩擦轮真的是神解答 XD06/23 00:40
14F：推 oisi: 你是不是被手动控制+自动油门给限制了思考方向，把手动控制06/23 11:40
15F：→ oisi: 想成一定要用机构连动来实现。如果把手动油门数位化之後再06/23 11:40
16F：→ oisi: 用数位讯号控制，那不管是手动还是自动油门就只差在讯号来06/23 11:40
17F：→ oisi: 源的不同而已，切换只用软体就可以处理。06/23 11:40
※ 编辑: wayne30349 (59.126.242.183 台湾), 06/23/2019 14:01:16
抱歉我发现我原文打错
我把伺服马达打成步进马达
目前文章已更正
感谢乡民
※ 编辑: wayne30349 (59.126.242.183 台湾), 06/23/2019 14:02:12