作者death811125 (安安王子见)
看板Electronics
标题 [问题]9轴IMU移动轨迹计算
时间Mon Jun 5 13:33:00 2017
最近在研究IMU的移动轨迹估算
可是对这方面非常不熟 看了很多论文还是没有头绪
这是我的case
http://imgur.com/a/m2aeE
Sensor位置
http://imgur.com/a/VleC3
目前已知：
从位置1移动到位置2，花费时间20秒，
每秒有100笔data(加速度XYZ、角速度XYZ、磁力计XYZ)
目前大概只知道，我的case只需要使用到G-sensor以及磁力计
就能估出简单的移动轨迹。
剩下的就好无头绪了~
希望有大大能指导我一下，如何估出粗估的移动轨迹，不精确没有关系。
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※ 编辑: death811125 (140.138.176.191), 06/05/2017 13:33:34
1F：推 DRQX: 是遇到空间数学问题吗?还是滤波问题 06/05 15:45
大大您好 应该不太理解整个特性 加速度的三轴我需要先算出什麽
然後再用磁力计做些什麽
※ 编辑: death811125 (118.161.40.222), 06/05/2017 18:56:39
2F：→ MasterChang: 没事挖坑跳....何苦 06/06 09:37