※ 引述《sanbis (方正无法达成，那麽有没H)》之铭言： : 这边想问一点基本的问题~ : 根据设定内容来说 STEPS 是马达转一圈的步数， : 翻过规格，28BYJ48 每一步是5.625， : 所以一圈是 64 step~ : 但是转速最高跟最低到底是多少就有点抓瞎了~ : 不知道规格表那里有写~ : 还有每转一圈的步数， : 依照上面的规格来看一圈应该是 64 step ~ : step(64)应该会转一圈， : 但是实际上却只转了一部分就停止了~ : 以上~希望有研究的可以指点一下~ 28BYJ-48里面有内建减速齿轮，所以你要把步进角再除以减速比才是实际step。 28BYJ-48的步进角是5.625/64，马达本体确实是64 step就转一圈，但是减速比 是1/64，所以你要64/(1/64) or 64*64 => 4096 step，这样才会真的转一圈。 规格5.265/64，是用4 Phase/8 Step来算的，所以如果你用4 Phase/4 Step驱动， 则是11.25/32，加上减速比1/64则为 32/(1/64) or 32*64 => 2048 step一圈。 另外驱动方式是这样看的，原始spec给的是CCW(逆时针)驱动顺序： 4 Phase/8 Step ------------------------------------- Step | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ------------------------------------- 红 | 固定 +5V | ------------------------------------- 橙 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | ------------------------------------- 黄 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | ------------------------------------- 粉 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | ------------------------------------- 蓝 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | ------------------------------------- 先假设你有一个IO Port，其中4 bit，顺序由高到低接蓝粉黄橙。 照spec逆时针转的话，则要准备这样的讯号pattern： {0x1, 0x3, 0x2, 0x6, 0x4, 0xC, 0x8, 0x9} 正转就颠倒过来： {0x9, 0x8, 0xC, 0x4, 0x6, 0x2, 0x3, 0x1} 如果你要用4 Phase/4 Step的方式驱动，则只要看驱动表的step 2,4,6,8 逆转pattern： {0x3, 0x6, 0xC, 0x9} 正转： {0x9, 0xC, 0x6, 0x3} 我是用单晶片直接操作IO来举例，arduino上要怎麽对应我就不清楚了。 要注意的是减速齿轮因为他的比例不是完美1/64，实际上大概是1/63.x，所以你连续 转个几圈，就会发现有点飘了，便宜的小马达就这样，算是不错了。 至於转速，我是try delay timing，所以怎麽从spec算出最高RPM，我也不知道 XD --

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