作者chekove (tit for tat)
看板Electronics
标题[问题] 请问smith dead time compensation.
时间Tue Jun 3 23:13:56 2014
Middle loop主要是想抵销掉Outer loop的dead time,
最後用inner loop predict出来的结果去控制,
那为什麽不乾脆直接用inner loop来控制,取消outer loop不就好了?
谢谢!
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