作者OAzenO (我在玩)
看板Electronics
标题[问题] 如何用Ｃ语言写出自保持电路及多工处理？
时间Wed Apr 13 00:08:22 2011
最近上课上到单晶片89S52
写程式进去执行
老师给了一题
＂３个马达 按个on按钮 开始第１马达启动 ５秒後第２马达启动
再５秒後第３马达启动 再５秒後第１马达停止 再５秒後第２马达停止
再５秒後第３马达停止 回复初始状态
并且在任何时间 按下紧急off按钮 所有马达停止 ＂
就是马达顺序起动顺序停止+紧急按钮
问题来了
若没有延迟时间
我会写的出３个on按钮的顺起顺停＋紧急按钮
但若在程式中加入delay（５０００）的延迟时间函数
就变的无法取得off按钮的状态
main()
{
while(1)
{
马达１=动
delay（时间）
马达２=动
....
if(off按钮=按)
{
马达１=停
马达２=停
....
}
}
}
类似这样
延迟时间就会导致整个程式停止
请问
有任何可以解决同时延迟时间 又能同时检查按钮状态 的方法吗？？？
--
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◆ From: 219.85.8.149
1F：→ asneo:你用的是单晶片，不要只是用单单的语言去思考 04/13 00:58
2F：→ fmdjyl:用计时中断延迟.并用回圈方式一直判别按下OFF键 04/13 00:58
3F：→ asneo:比较好的作法应该是用ISR 04/13 00:59
4F：推 kitconan:用一个for去数，数完後跳出~ 04/13 11:39
5F：推 wuonline:二三楼正解 04/13 20:48
6F：→ OAzenO:请问何谓计时中断延迟? 跟delay有何不同? 04/13 23:41
7F：推 joy830:譬如你可以设计1秒 执行程式一次 执行完就跳出去了 04/14 00:47
8F：→ joy830:多久执行程式一次 可以设定 用for回圈可以啦 不过不是正常 04/14 00:47
9F：→ joy830:作法 主要是计数次数可能要用TRY的 耗cpu资源也大 04/14 00:48
10F：推 SamWaa:我想到的是 就卡在delay连抓按钮状态也会被delay麻 04/15 08:50
11F：→ SamWaa:那就设定一个变数 在按下按钮时存下当时”时间“ 04/15 08:51
12F：→ SamWaa:然後就可以计算每个马达要啓动的该点时间 04/15 08:52
13F：→ SamWaa:用一个while loop 开头去判断紧急停止是否有按下 04/15 08:53
14F：→ SamWaa:再来判断各马达啓动的时间是否到 04/15 08:54
15F：→ SamWaa:这样紧急中断就不会被 延迟了 04/15 08:54
16F：推 SamWaa:我是用Arduino有millis() 8051我就不知了 没有玩过ＱＱ 04/15 09:01
17F：推 SamWaa:刚查一下f大和a大 方法比较好 Google上蛮多资料 04/15 09:12
18F：推 TroyLee:用 timer interrupt 吧.. 04/16 15:29