作者a149851571 (yem)
看板Electronics
标题[问题] 奈氏图判断相对稳定度的问题
时间Sun Feb 13 12:12:19 2011
http://ppt.cc/ruZe
这个题目问题是Kp值与最大超越量的相关性
以下是我的想法
phase margin(Φ)与阻尼比（ξ）关系是cosΦ = ξ
所以这题Kp值越小Φ相对越大,所以cosΦ越小（等效於ξ越小）
阻尼比（ξ）小，最大超越量就增加。<=这部分与解答结果相反
但是一般的直觉想法是PM越大，最大超越量应该是越小吧？
请问我的观念哪里需要修正？
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.37.234.204
1F：推 joy830:PM的公式错了 02/13 12:21
2F：→ joy830:基本上PM也没有公式 是从定义或作图求出的 02/13 12:23
3F：推 joy830:Kp事实上 是一个加速的变数 kp*误差量 就是加速的值 02/13 12:30
4F：→ joy830:KP越大 就越快达到稳态 当然越快就容易冲过头 02/13 12:31
5F：→ joy830:希望对你有帮助~~ 02/13 12:31
6F：→ a149851571:恩 发现cosΦ=ξ的Φ是根轨迹主极点相对原点的角度 02/13 12:46
7F：→ a149851571:并非极座标的Φ,我不小心搞混了,,谢谢！ 02/13 12:46