※ 引述《ke19721972 (幽默)》之铭言： : 我的IDE是用TI出的CCStudio : 要用来控制DC to DC的converter : 但在写PI控制器的时候出现了一些问题 : 很多参数本来是用float来写的 : 像是(float Kp = 0.7;)这样 : 但是计算时间就会长一点 : 因为我切换频率定在100kHz，怕会有所影响 : 所以想请教大家该怎麽定义Q format好进行小数点运算？ : 手边其实是有书上有写PI控制器的写法(by Q15) : 可惜他是用组语所以我看不懂QQ : 是不是还要另外再找标头档来放呢？？ : 先感谢各位~~~ 一个东西是什麽 是看你从甚麽角度去看他 DSP大部分的数值都是以16 bits来定义 一般以Q15 form最多 其定义是最高的第15 bit是整数 不是1就是0 第14 bit~第0 bit 为小数 EX: 当有一个16 bits的数值是 1,010 1010 1010 1010 对应到是数字是 1*(1/2)^0 + 0*(1/2)^1 + 1*(1/2)^2 + 1*(1/2)^3 ......+ 0*(1/2)^15 那现在的问题就是 如何把所有的数值都转为Q15 form? 以DSP数值都是16 bits来看 何数值是1? 2进制来看: 1000 0000 0000 0000 16进制来看: 0x8000 所以把所有读到的数字 都化成16进制来看 就是把他相乘 让他等比於1 当然如果整数部份比较大 你可以采用q12 q13 form 都可以 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 219.84.125.25