现在主流几乎不直接推数学model了，而是用参数化的 model（比如假设 参数化模型是2阶系统。只要负载推的动，就是直接实测抓回馈讯号回馈 到系统推算模型参数。 甚至现在流行的NN、FUZZY都不考虑马达数学模型，透过学习或 FUZZY推 算直接控制。说实话，传统的控制理论不是不好， 只是有新的更有效率 的方法何不去用用看。 4011的DSP用来写NN和FUZZY也是很方便的。 ※ 引述《blacklarry (漂浮在人间)》之铭言： : 各位新进你们好 : 我在利用dsPIC30F4011制作直流无刷马达的驱动控制器 : 老师希望我先利用软体模拟演算法 : 但模拟需要先得到无刷马达之数学模型 : 很多paper都有提到马达的数学模型的公式 : 但却鲜少有提供马达的参数 : 我所使用的马达原厂手册被学长搞丢了 : 上各大网站都只有自感 电阻等等参数 : 但有些例如互感参数却都没有提供 : 不知各位是否有这方面的经验可以提供 : 请问要去哪里才可以找到直流无刷马达的详细参数资料 : 麻烦各位了 谢谢 -- 不要问我从哪来，我只是一个浪迹天涯的工程师.... --

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