这个要看你的系统是定义成正回授还是负回授 正回授系统：Closed loop transfer function = A/1-AB 负回授系统：Closed loop transfer function = A/1+AB 会把系统故意做成正回授，一般是震荡器的用途 在谈论稳定度的时候，一般是考虑负回授系统 那麽你的loop gain，也就是你给我的H(s) + in---------⊕----G(s)--------------out -| | |_____________| 会绕一圈经过一个"负"，会写成一个加了负号的形状 H(s) = -G(s) 假设你现在把input端turn off，输入一个杂讯N(s) 那麽这个信号会经过 G(s) -> 负号 -> G(s)......的放大 假设你绕一圈，Gain 是 H(s) 在相角是0度时，量值大於1，那这个杂讯就会不断被放大 换另一个角度讲，假设还没有经过那个负号 那你喂回来的信号就是 N(s)*G(s) 这个信号如果在相角是180度的时候，量值是2 那麽此时信号就是 -2N(s) ，经过负号以後变成2N(s) 这两个是一样的事情 一般来讲在说loop gain时，是把负号一起看进去 如果loop gain比1还要大就会越来越大，发散 在讲负回授系统稳定度的时候，我们把那个负号去除 就是只看G(s)，以及可能回授路径又有另外一个系统 在即将回来的那一刻，如果在180相角时绝对值还大於一 回来就变正的，会发散 还是要看题目怎样定义 如果你是实做的话，应该是要自己去定义 ※ 引述《ioflower (心是当时唯一的声音)》之铭言： : 如果现在有一个transfer function是 : H(s)=-S/(S+100) : 那它的相角是要从-90度开始画还是从270度开始画 : 还是把负号省略，从90度开始画呢? : 如果把负号省略，那麽这个function在频率为0时可以提供90度的相角 : 可以增加系统稳定度 : 如果没把负号省略，那在频率为0时反而会提供-90度的相度，会造成系统的不稳 : 可是我看书，书上都是直接把负号省略 : 请问哪一种方式才是正确的呢? : 我想知道这个transfer function是否可以增加系统的稳定度 : 感谢大家 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 140.112.4.192 ※ 编辑: jamtu 来自: 140.112.4.192 (05/26 14:09)