※ 引述《hiyasa (asashi)》之铭言： : 请教一下 : 我对控制器是外行人 : 因为想做一下调查 所以上来问一下 : 工业用常说啥麽 PID控制器(比例-积分-微分控制器) : 这PID控制器是实体东西吗?? : 因为我查一下都是一堆方块图 线拉一拉 用MATLAB写程式 : 好像都没在卖"PID控制器" 找到的都是 啥麽温度感测器,压力感测器 等 : 意思是说PID是俗称 程式写完後 用於其他感测器?? : 是这样吗？ : 谢谢 以自动控制来说，一个典型的系统可分为控制器、致动器、比较器、受控体以及感测器。 感测器: 若以一个温控系统来说，感测器即为温度感测器(如热电耦)，功能为量测系统的输出并将 量测的讯号传给比较器。在这里虽然量测的是温度，不过出来的讯号是电压讯号或是电流 讯号。 比较器: 比较器的功能就是把"我们希望的输出(某一指定温度)"减去"感测器所量到的实际输出(实 际温度)"两者相减(以电压或是电流的形式)，然後把相减的讯号传至控制器，此讯号即为 "误差讯号"。 控制器: 一般控制器是针对"误差讯号"来决定要使致动器提供多少能量给受控体，控制法则有很多 种，不过PID控制器是最基本也是使用最广泛的控制器，除了PID控制之外还有很多种控制 器，譬如滑动控制、模糊控制、类神经网路控制、H无限控制以及适应控制。至於控制器的 实现，一种是用类比方式实现PID控制器，即用基本的电子电路构成(电阻.电容.运算放大 器...)，另一种是用数位的方式实现，将输入的类比讯号经由ADC(类比数位转换器)，然後 利用单晶片、DSP或是电脑来进行运算，此时PID控制器是以程式语言(组合语言或是C语言) 烧在单晶片(或DSP)或是以程式在电脑里执行，最後再将数位讯号经由DAC(数位类比转换 器)将数位讯号转成类比讯号传至致动器。 致动器: 通常讯号要输入致动器之前会先经过放大器，来增强驱动的讯号。 在温控系统里致动器即为加热器或是冷却器，功能为提供能量给受控体，至於提供的量是 多是少，是冷是热则由控制器来决定。 受控体: 在温控系统里受控体就是你想要进行温控的结构(如水槽、冰箱或房间) ------------------------------------------------------------------------------ 所以若说PID控制器是否为实体，我觉得可以说是有也可以说是没有，就看你是以甚麽形式 来实现它就是了。另外是有人在卖PID控制器的，google一下应该就可以找到。据我所知工 业用的控制器很多都是PID控制器(主要因素是成本考量)。建议源PO去找"自动控制"的书来 看，这样会比较了解整个控制流程以及控制器到底是干嘛的。 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 140.116.155.121