我例子没举好 = = 重新举一个 H(s) = S^2 + 5S + 6 / S+1 这样应该不会极零互消了 根据LTI系统的特性, 每一个输出都是h(t)与input 讯号的卷积, 如果系统是稳定的, 则会有BIBO的特性, 也就是说当输入是有限讯号, 产生的输出也会是有限的 而且从BIBO的特性, 还可以推论系统的h(t)必定满足绝对可积分 (充分必要条件) 现在假如系统的h(t)含有delta'(t)的成分, 则不管怎麽implement, 总之最後系统的响应函数就是等於上式H(s)的inverse LT, 除非implement错误, 不然系统的h(t)必定会有delta'(t)的成分 当输入讯号含有反曲点(参考微积分)时, 输入仍为有限讯号, 但是会使的输出为无穷大, 这时BIBO的条件就不成立 因此当系统含有微分器的输出响应delta'(t)时, 系统必定不稳定 这个和系统里面用哪些元件implement,其实并没有关系, 因为假如implement正确, 系统的脉冲响应必定会有delta'(t), 或更高次数的微分项 ※ 引述《joy830 (joy)》之铭言： : : H(s) = S^2 + 4S + 3 / S + 1 : 这是你随便举的例子吧 H(s)发生极零点对消 = S+3 有点诡异 : 控制系统讨论稳定度 可用根轨迹 波德图 Nyquist图 来探讨 : 一般根轨迹做图 在左半平面是稳定的 原理在书上就不讲了 : 还有一个重要的观念 一个极点必定配上一个零点 : 每个根轨迹都从极点出发 随着频率变高 往零点方向走 : 当你Laplace转换後 有时候会发现极零点的个数不相等 : 这不代表他们不存在 而是指他们在无穷远处 : 可能在右半平面 左半平面 甚至虚轴上面 的无穷远处 : 而在物理意义上面 极点的意思代表系统在频率为0的状态 : 零点代表系统频率在无穷大的状态 : 譬如 当所有极点都在左半平面 很明显在系统频率为0的时候 是稳定的 : 但当有些零点在右半平面的时候 代表随着系统频率增加 : 有些根轨迹慢慢向右半平面移动 当超过虚轴 系统就不稳定了 : 所以根轨迹做图很重要的 就是要求和虚轴的交点 : 来得知系统超过哪一个频率会不稳定 ※ 编辑: rdfs 来自: 123.193.68.81 (10/11 23:39)