: H(s) = S^2 + 4S + 3 / S + 1 这是你随便举的例子吧 H(s)发生极零点对消 = S+3 有点诡异 控制系统讨论稳定度 可用根轨迹 波德图 Nyquist图 来探讨 一般根轨迹做图 在左半平面是稳定的 原理在书上就不讲了 还有一个重要的观念 一个极点必定配上一个零点 每个根轨迹都从极点出发 随着频率变高 往零点方向走 当你Laplace转换後 有时候会发现极零点的个数不相等 这不代表他们不存在 而是指他们在无穷远处 可能在右半平面 左半平面 甚至虚轴上面 的无穷远处 而在物理意义上面 极点的意思代表系统在频率为0的状态 零点代表系统频率在无穷大的状态 譬如 当所有极点都在左半平面 很明显在系统频率为0的时候 是稳定的 但当有些零点在右半平面的时候 代表随着系统频率增加 有些根轨迹慢慢向右半平面移动 当超过虚轴 系统就不稳定了 所以根轨迹做图很重要的 就是要求和虚轴的交点 来得知系统超过哪一个频率会不稳定 --

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