作者tenshon (关心)
看板Electronics
标题Re: [问题] current mode pwm
时间Wed May 27 22:23:55 2009
1F：推 northstars:tyep 2 or 3是指 lead 和 lag吗 05/27 20:59
type数是指控制器积分项的次数
比如说PI controller为Kp + Ki/s 为type 1的系统
若控制器的转移函数的特徵方程式有s平方项 则为type 2
控制器的type数可以用来判断一些控制的结果
例如稳态误差
type 0 的系统在step response会有稳态误差
但type 1 以上的系统则没有
type数过高不一定会有好处
type每增加1 相位就落後90度
如此会需要左半平面的零点补偿相位
以致於为了让系统稳定
在系统频宽内产生较为剧烈的相位变化
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