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对於「模拟」一词我接受Wikipedia的定义: http://en.wikipedia.org/wiki/Simulate#Computer_simulation Modern usage of the term "computer simulation" may encompass virtually any computer-based representation. 也就是说用电脑(general purpose processors)运算的东西是模拟的。 一个例子:FFT如果用电脑算出来的就是模拟的,它模拟一个专门处理FFT的硬体晶片。 还有许多例子,像你电脑中的记事本、小算盘、小画家都是真实硬体的一种模拟。 另外我们先接受一个概念就是: Co-simulation is a kind of simulations. Co-verification is a kind of verifications. 也就是说我们今天说一个系统在Co-simulation, 那前面的Co强调的是不同模组间的「合作」, 但其实省略不说出那个Co也是没关系的,总之整个系统就是在作simulation。 照我之前的讲法,一个系统中有仿真的模组,整个系统就算在作仿真。 那麽换句话说,Co-simulation唯一不能使用的场合就是在所有模组皆为真实的。 所以MATLAB说它的Link for ModelSim是co-simulation,这是合理的。 因为ModelSim与MATLAB皆是在电脑的模拟。 而Embedded System有Hardware/Software Co-Simulation这个用法。 在这篇paper中: MATLAB/Simulink Based Hardware/Software Co-Simulation for Designing Using FPGA Conured Soft Processors Hardware在此指的是使用ISS(Instruction set simulator, software), Software就是software。ISS是用电脑模拟的,所以整个系统是在做simulation。 Co在此指的意义就是ISS与Software合作。 那麽VeriLink呢? 今天FPGA是个真实的硬体,MATLAB/Simulink是用电脑执行的, 那麽整体而言,整个FPGA & MATLAB/Simulink系统就是在co-simulation。 以我的DDFS为例,因为Computer在此设定DDFS的FCW, computer在模拟一个FCW数值的产生器, 所以整个系统可以说在作co-simulation。 我们可由co-simulation的过程得到DDFS功能的verification。 -- 西方三圣:http://p8.p.pixnet.net/albums/userpics/8/3/553683/1193661731.jpg
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