作者barry12321 (红与黑)
看板Electronics
标题Re: [问题] 陀螺仪?三轴加速规?
时间Sat Mar 8 23:40:31 2008
最近网拍上就有人在卖焊好的加速规和陀螺仪了
ADXL330和ADXRS300
※ 引述《forceout (forceout)》之铭言：
: ※ 引述《MasterChang (我爱ASM)》之铭言：
: : 这个满多人在做的，不过是透过多感测器的数据融合去推测(预估)
: : 当前的车体状态。因为车子本身会移动、转弯，会有各轴加速度变
: : 化，三轴电子罗盘会有磁力干扰及校正的问题，陀螺仪会有累积误
: : 差的状况。
: : 透过上述这些感测器所的数据，可以透过估测理论以及当前系统状
: : 态的状态矩阵对应之输出入关系进行车体姿态的推估。
: : 当然，现成的产品你可以看
: : http://www.playrobot.com/menu04_gyro.htm#motionnode
: : 3D物体定向及姿态记录器
: : 他是 USB的产品，不过基本上他就是电子罗盘、加速规、陀螺仪综
: : 合起来的东西。我没用过，因为这种东西我在念硕班时，用上面的
: : sensor就做过了，只是没拿出来卖钱。
: 三(两)轴加速度计到底可不可以量角度?
: Ans:
: 当然可以阿
: 因为z轴跟xy轴会耦合在一起
: 就变成tilt sensor
: XD
: mems sensor不知道零售买不买得到
: 不然买只Wii摇杆来拆罗
: (想省钱去买Vii吧)
: 详细情形私底下聊
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