加速规可以用ATAN2(X，Y)来测得角度 陀螺仪也可以靠积分得到角度 2个都有SENSOR本身的问题，所以可以靠KELMAN FILTER 来滤波，不过在滤波之前 加速规最好用低通先滤波，陀螺仪用高通滤波，这样比较好 做出来照别人的PAPER看起来是可以满准的 如果不想这麽麻烦也可以直接买角度计FAS-G 。 ※ 引述《IamBOSS (天神)》之铭言： : 听说三轴加速规可以测量倾斜的角度 : 而陀螺仪好像也可以! : 看了很多的文章 : 很多的三轴加速规SENSOR都没有含ADC : 有看到hitachi H48C有ADC的转换器 : 也有看到WII内部也有倾斜感测器 : 不知道哪一个比较适合?! : 或是有更适合的吗? : 需要在低通加装滤波器吗?! : PS:角度在误差在0.1~0.5度都OK : 感谢 --

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