※ 引述《IamBOSS (天神)》之铭言： : 是要在汽车行驶上面使用的~~ : 我们希望可以得到 路面的坡度角 : 三轴加速规或陀螺仪没有办法得到绝对角度嘛?! 这个满多人在做的，不过是透过多感测器的数据融合去推测(预估) 当前的车体状态。因为车子本身会移动、转弯，会有各轴加速度变 化，三轴电子罗盘会有磁力干扰及校正的问题，陀螺仪会有累积误 差的状况。 透过上述这些感测器所的数据，可以透过估测理论以及当前系统状 态的状态矩阵对应之输出入关系进行车体姿态的推估。 当然，现成的产品你可以看 http://www.playrobot.com/menu04_gyro.htm#motionnode 3D物体定向及姿态记录器 他是 USB的产品，不过基本上他就是电子罗盘、加速规、陀螺仪综 合起来的东西。我没用过，因为这种东西我在念硕班时，用上面的 sensor就做过了，只是没拿出来卖钱。 -- 不要问我从哪来，我只是一个浪迹天涯的工程师.... --

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