作者MasterChang (我爱ASM)
看板Electronics
标题Re: [问题]设定步进马达最高pulse速率问题
时间Thu Jan 17 03:26:18 2008
※ 引述《adddream (哆啦A孟)》之铭言：
: 想请问各位下面这个例子
: A servomotor with an AB phase per second (PPS) is used in a X-Y table.
: Usually, the resolution of encoder is 2000 counts per phase.
: The maximum rotation speed of motor is designed to be 3600 RPM.
: The maximum pulse command output frequency can be acquired below:
: MaxVel = 3600/60 * 2000 * 4 = 480,000 PPS
: 请问位舍答案是480,000 PPS
: 不懂为什麽要乘以4 @@"...
: 请各位解解迷津
: 感谢....
: 麻烦各位了
AB相信号产生的信号为正交信号编码，所以一个脉波周期中，
counter会计数四次，这个直接看AB Phase的时序图就知道。
所以转一圈counter会从0递增到7999....
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 140.132.23.74
1F：→ adddream:搞不懂@@",可以请您详细解说吗?谢 01/17 11:41