作者deathcustom (重剑无锋大巧不工)
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标题Re: [问题] 解释P、I、D
时间Wed Nov 29 23:40:06 2006
※ 引述《chuangs (该来的终究会来)》之铭言：
: ※ 引述《chuangs (该来的终究会来)》之铭言：
: 分别解释P、I、D控制器，不要用数学(转移函数)，用物理现象解释
: 请问要怎麽解释？
: D和I控制器适用微分和积分的观念去解释吗？
PID
I 积分，累加：如果output的累加等於input的累加
则以长期观点来看OUTPUT等於INPUT
D 微分，差值：如果output跟input的差值长期下来为零
则OUTPUT大约等於INPUT
其实用这两个观点组成的有一种消除ADC DAC杂讯的方法叫做delta-sigma modulation
sigma(input - output)
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◆ From: 220.135.83.97
1F：推 arsenal14:数位信号处理比较常用吗?! 11/30 13:10
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