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标 题Re: 求救!!!!!有关於伺服马达杂讯问题
发信站交大资科_BBS (Sat Nov 25 10:37:21 2006)
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1. 请问压电材料输出的讯号大小有多少
我一直以为它的电压应该是若干个mV
很多工业产品的杂讯都在10mV到20个mV
换句话说
你的SN RATIO够不够大
2. 你的伺服马达是速度控制还是位置控制?
速度控制的模式下 控制器输出一个类似电压 马达把电压当速度命令开始转动
例如控制器输出3V 马达以ccw 方向转1000rpm
控制器输出-4.5V 马达以CW 方向转1500RPM
位置控制控模式 控制器输出脉波 马达每收到一个脉波 往某方向转一个固定角度
例如控制器在CW这个脚位输出1 个脉波 马达往CW方向转1/8192圈
控制器在CCW 脚位输出20个脉波 马达往CCW 方向转20/8192圈
看你的文字"左右摇摆" 所以我猜要考虑CCW或CW
既然要向左又要向右
你为什麽要把压电材料的讯号做整流
那会不会让控制线路无法区分左右
无意中造成正回授而失控 (因为你提到讯号变成5V)
如果用压电材料的讯号给伺服驱动器做位置控制器
那麽你需要一个VF线络??
3. 你的压电材料的讯号有多强??
一般桥整是用二极体做成的
所以讯号跨越二极体会有0.7V的压差
它会不会造成线路的问题??
==> 在 "天空骑士" <[email protected]> 的文章中提到:
> 你电源供应器是使用交换式电源吗 ?
> 如果是, 可能得滤一下杂讯
> "◢▂▃▄▅班得" <[email protected]> 撰写於邮件新闻:[email protected]...
> > 请教各位高手
> > 由於我目前必须利用伺服马达使一摇臂左右摆动
> > 因而使压电材料产生一交流电压
> > 在将电压经过桥式整流器得到输出
> > 但是每当马达开关一开
> > 示波器上就显示电压出现很大的杂讯
> > 范围大概5V到20V不等
> > 每次情况都不尽相同
> > 也因此把我所需要观察的交流电压盖过
> > 但是马达开关一关就没有如此的杂讯问题出现
> > 想请教各位大大到底是啥原因造成
> > 是电磁波的干扰吗?还是其他的原因?
> > 有什麽好办法可以解决
> > 我已经卡在这里好久了
> > 感激不尽 谢谢大家
> > --
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