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标 题[问题]有关稳定度
发信站机械工厂 (Mon Mar 20 20:52:11 2006)
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假设闭回路系统：
+
─┬─ K ── G ──┬──>
│- │
└────────┘
G = (s+1)/(s-1)(s+2)
请问
如上图开路系统G有右半面极点
就保证闭回路系统不稳定吗
但若以根轨迹观点来看
不是可是藉由调整增益K值 将闭回路特性方程式的根拉到左半面
也就是说 不管是否开路系统有右半面的极点
只要当K够大时 根轨迹会跑到左半面 那系统就稳定了？
迷惑~
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