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标 题请教一题自控问题.
发信站中山计中美丽之岛 (Sun Dec 25 02:15:15 2005)
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请教各位高手一题自控问题..
老师出太深了..不会算.
一力平冲运动方程式：
M1y"+By'+ky-(Bx'+kx)=u
-(By'+ky)+M2x"+Bx'+kx=0
求：
1. Y(s)/u(s) 转移函数
2. 求u(s)=1/s (步阶输入)
动态与暂态响应 ess,tr,ts,tp 与 Mp
3. 闭回路根轨图
麻烦各位帮我求解..感激不尽..
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