作者opy (opy)
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标题[评价] 101-1 陈永耀 控制系统
时间Thu Jan 17 20:35:57 2013
※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID）
（是／否／其他条件）：
哪一学年度修课：
101-1
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录)
陈永耀 教授
δ 课程大概内容
Chapter 1: Overview and Brief History
Chapter 2: Dynamic Models
Chapter 3: Dynamic Response
Chapter 4: Basic Properties of Feedback
Chapter 5: Root Locus Design Method
Chapter 6: Frequency-Respsonse Design Method
Chapter 7: State-Space Design
Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★
★★★
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
Feedback Control of Dynamic Systems, 5th Edition, Franklin
, Powell, and Emami-Naeini, Pearson Education
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
上投影片 上课的时候有点无聊 很爱点人问问题
有时候讲解会进入鬼打墙状态 不知道在讲什麽
σ 评分方式(给分甜吗？是紮实分？)
很甜 改分很松 观念有写出来就给分了
ρ 考题型式、作业方式
1.Homework and Computer Simulation (20%)
2.Mid-term Exam (40%)
3.Final Exam (40%)
ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什麽基础较好吗？老师个性？
加签习惯？严禁迟到等…)
好像没人来加签 所以不清楚加签情形
基础就信号与系统 不然至少Laplace transform一定要知道
Ψ 总结
这门课我觉得上得不是很好 投影片整理得很乱
上课上的也不是很清楚 不知道老师想强调什麽
课本也写得很差 常常很多不同意思的东西都用相同的符号表示
但控制系统中很多观念蛮有用的 stability、root locus等等
这门课会比较深入探讨pole、zero、bode plot等等电子学常见的东西
另外如果想修自控实验的同学 这门课一定要修 不然会挡修
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 140.112.243.116
1F：推 b98901056:实验备档修的推 01/17 21:09
2F：推 jerrysun:我觉得三堂课只下课一次真的很累QQ 01/17 21:25
3F：推 victoret:其实我觉得教授观念讲得挺清楚的说 @@ 01/17 23:08
4F：→ victoret:在自控实验的前几个 HW 和实验，这些几乎都能派上用场 01/17 23:09
5F：→ victoret:不过 final project 又是另一个世界了 XD 01/17 23:09
6F：推 dryadd52379:我觉得教授教得不错阿,跟课本相比投影片整理算很好了! 01/18 13:28
7F：→ dryadd52379:在实验真的用的颇多,实验的HW就类似控制那时的project 01/18 13:31
8F：推 Radisu:我觉得教授相当有教书的热情 这门课真的能学到不少东西 01/19 00:22
9F：→ Radisu:loading也适中 算是很不错的系选修 01/19 00:23
10F：推 ENDpj:我觉得教授的讲课算是电机系老师中讲课好的吧，如果真的能 01/19 14:37
11F：→ ENDpj:够跟上老师的脚步，其实课本当作参考即可，考题也出得很不错 01/19 14:38
12F：→ ENDpj:这堂课真的学到不少东西，对於类比电路有兴趣的更不能错过 01/19 14:39
13F：推 canonlover:不会很爱点人吧..通常是前排的才会回答,课本是满糟的.. 02/20 10:20
14F：→ canonlover:但有上课听懂就不用看课本.. 我觉得老师教的不错,会希 02/20 10:22
15F：→ canonlover:望学生了解控制系统的观念和实用性而不着重计算 02/20 10:23