作者chienjr (了解自己也是很难的任务)
看板DivingSport
标题[闲聊] 也许可以用惯性导航
时间Fri Aug 26 21:28:58 2016
我只有学到OW，而且落队了，所以不知道潜水导航的程序，还有中间的弱点在哪里。
(速度推算？)
最近在闲逛网路的时候看到潜水艇的惯性导航
https://zh.wikipedia.org/wiki/惯性导航系统
虽然相比陆上或水面能用的GPS，惯性导航准度糟糕多了，
但在收不到GPS电波的水下，惯性导航这老技术还是导航的手段之一。
而惯性导航需要加速度计以及陀螺仪，刚好现在手机里，
这两种感测器都有三轴版本，也有三轴磁力计。
当然这些感测器的性能跟手机的价格很有关系。
在想，利用手机的感测器与运算能力，也许可以进行水下惯性导航？
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1F：推 hl4: 直接讲结论，无法 08/26 23:15
2F：推 redpupil: 无法，绑手上的走路计数器也是Ｇ-sensor，有准吗？ 08/26 23:28
惯性导航app是有的，不过我的手机空间已满且等级不高，所以随便试试就砍了
加速度计等级差很多，手环上的等级查了一下，不意外没有很高，
我们单位有提供加速度计的量测服务&自己也有试做，当然等级也很低就是
※ 编辑: chienjr (112.105.118.65), 08/27/2016 00:05:40