再来补充一下，其实人用大脑控制机器手臂以前就有人做过。 https://www.youtube.com/watch?v=cg5RO8Qv6mc 上面连结是brown university的研究, 让双手瘫痪的老奶奶可以拿饮料来喝. 在这个例子 中, 实验者量测的primary motor cortex的神经讯号, 此区域的神经被认为是控制动作的 区域. 因此量测此区域的讯号可以帮我们解码受试者要做的动作, 进而驱使义肢动作 这个实验的受试者EGS也做了一样的事情, 拿饮料来喝. https://www.youtube.com/watch?v=zVMDHCnT-d4 如影片所示, EGS也能很好的完成任务, 并且动作顺滑很多! 值得一提的是, 此次EGS的电 极并不是埋在primary motor area, 而是埋在 posterior parietal cortex (PPC). PPC 和motor area最大的差别就是这个区域不是直接控制动作的生成, 而是和动作的目标与规 划相关. 简而言之, 这次不直接解码受试者要做什麽动作, 而是解码这个受试者想做什麽 动作. 这样的结果就是有蛮好的精准度, 而且动作也平滑, 训练时间减少等. 可以预期未 来很多和动作相关的BMI会把重心调整到PPC上了. --

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